Joseph là một tín đồ Kitô giáo[34][35] và tín ngưỡng đó đã có ảnh hưởng tới âm nhạc của anh. Anh được học tại nhà trong thời thơ ấu.[3] Anh kết hôn với Jenna Black vào ngày 28 tháng 3 năm 2015, sau khi đính hôn ngày 8 tháng 7 năm 2014.[36][37]

Anh lần đầu tiếp xúc với âm nhạc qua nhóm nhạc hip hop Kitô giáo DC Talk.[38]

Joseph có một hình xăm ba phần đại diện cho "thứ đã cứu cuộc đời anh ấy".[39] Mặc dù nhiều người coi nó có liên quan đến tín ngưỡng Kitô giáo của anh, Joseph đã nói cụ thể về việc anh không muốn ý nghĩa của những hình xăm ấy lan truyền trên khắp internet.[40] Tuy nhiên, anh có nói vài lần rằng anh sẽ nói với mọi người trực tiếp nếu họ quyết định trực tiếp đến hỏi anh.[39]

Cả Joseph và tay trống của Twenty One Pilots, Josh Dun đều có một hình xăm chữ "X" trên người biểu tượng cho sự cống hiến của họ với những người hâm mộ quê nhà tại Columbus, Ohio. Họ xăm nó ngay trên sân khấu trong buổi biểu diễn tại Lifestyle Communities Pavilion ở quê nhà vào ngày 26 tháng 4 năm 2013.[41][42][43] Hình xăm của Joseph ở ngay bắp tay phải và hình xăm của Dun ở trên cổ của anh ngay sau tai phải.[44]

Mặc dù Joseph đã nói rằng anh không thường xuyên chơi trò chơi điện tử,[45] anh có cho hay rằng anh và Josh Dun rất thích chơi Mario Kart 64 trên chiếc Nintendo 64 và Super Smash Bros. Melee trên GameCube khi họ có thời gian rảnh lúc lưu diễn.[45][46]